链条式履带自卸车 泥地履带翻斗车 翻斗式拉运车价格

链条式履带自卸车 泥地履带翻斗车 翻斗式拉运车价格

履带运输车的差速转向仿真模型是基于两侧履带速度差异为前提建立的,因此仿真分析两侧履带实际速度随理论

速比的变化是首要任务。两侧履带实际速度的形成过程及随理论速比的变化规律；泵控马达调速系统的马达输出转速

随理论速比的变化曲线,履带的理论速度由马达的输出速度经减速机与主动轮传递后转化而来,故与马达输出转速具有

相同的变化规律；履带牵引力引起的履带滑移率随理论速比的变化曲线,在滑移的作用下终形成了两侧履带的实际速度

。

　　①外侧马达转速输出稳定,仅在某理论速比点附近处产生了一次阶跃,并且有小幅振荡,该振荡是因发动机摆脱反拖

制动影响发动机转速上升引起的,后文中其他性能参数在理论速比为时亦会发生类似规律内侧马达转速随理论速比的增

加呈线性增长趋势,同样在理论速比点处同样发生阶跃现象；

　　②因牵引力引起的外侧履带滑移率在理论速比为时出现大值,随着理论速比的增加迅速减小,并在某一理论速比下

设为点趋于一稳定值图中曲线内侧履带滑移率先减小而后增大,在理论速比点与外侧履带滑移率相等,并在点之后保持

数值不变；

　　③在滑移率的影响下,内外侧履带实际速度均随理论速比的增大而增大,在点产生一次阶跃,在点两侧履带实际速度

实现相等；

　　④内外侧履带实际速度比值决定的速比要大于理论速比,并在理论速比点,实际速比达到了大值。

   技术参数

载重        2吨

自重        1.7吨

整车尺寸 3100*1400*1410

车厢        2000*1400*500

履带        280*90*46

小转弯半径 1200

低离地高度 1900

档位        前6倒2

变速箱材质型号 钢质

各类轴材质 精密浇钢及热处理

启动方式 电启动

冷却方式 水冷

上坡角        40度

履带类型 农用履带

自卸功能 自卸后翻斗

发动机        常柴 单杠25HP

时速        2.5KM/H--15KM/H