智能弯道会车预警系统

弯道会车预警系统背景

随着社会对文明驾驶和交通安全的日益重视，人们不断提高车辆驾驶的安全性和智能交通设

施建设。其中我国山区公路地形复杂，路窄、弯道多、坡陡。车辆遇到弯道时，驾驶者对前方交

通状况缺乏足够的了解，短暂的应变时间会使司机发生误判从而导致交通事故，急转弯地形导致

事故的问题亟待解决。虽然近些年我国交通管理部门和路政机关在弯道地形区域预先设立了多种

多样的提示标语与警示标志，像常规的广角镜、普通标志牌等，但避免交通事故的效果还是不够

理想。针对急转弯、陡坡弯道等不利地形的交通安全问题，迫切需要采用智能化交通系统等先进

技术对道路交通进行即时动态的侦测、警告、引导和管制，实现道路交通安全有序、保障驾驶人

生命和财产安全的目标。为此，我们设计了一种急转弯处会车的智能提示预警系统，拟解决急转

弯盲区道路会车的问题，增强急转弯地形安全会车的可靠性，减少事故发生的可能性。

弯道会车预警系统组成

弯道预警系统由雷达检测器、后端一体化路侧车辆预警装置组成，其中后端一体化车辆预警

装置，又由电源模块，系统控制模块，语音警示模块，文字警示模块，速度显示模块，黄闪警示

模块构成。

弯道会车预警系统实现功能

1、当 A 点或者 B 点的雷视均没有检测到车辆时，A 点或者 B 点的弯道预警装置，设备上面的

黄闪灯和中间的车辆速度显示单元，交替显示黄闪，红色“慢”字，红蓝爆闪，下方的警

示文字 LED 显示单元，显示绿色的“弯道路段，注意安全”警示文字

2、当 A 点检测到有车辆往 B 点方向行驶过来，同时 B 点也检测到有车辆往 A 点方向行驶过来

的情况下，A 会即时把相关数据传送到 B 点的弯道预紧装置，B 点也会即时把相关数据传送

到 A 点的弯道预警装置，A&B 两个弯道预警装置工作情况如下：

B 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，来车

的速度（超速显示红色，未超速显示绿色）&红色“慢”字交替显示，下面的文字警示 LED

显示单元，显示红色的“前方来车，减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，

会发出“前方来车，减速慢行”的警告语音

A 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，来车

的速度（超速显示红色，未超速显示绿色）&红色“慢”字交替显示，下面的文字警示 LED

显示单元，显示红色的“前方来车，减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，

会发出“前方来车，减速慢行”的警告语音

3、当 A 点检测到有车辆往 B 点方向行驶过来时，但是 B 点没有车辆往 A 点方向行驶的情况下，

A 点会即时把相关数据传送到 B 点的弯道预紧装置:

B 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，来车

的速度（超速显示红色，未超速显示绿色）&红色“慢”字交替显示，下面的文字警示 LED

显示单元，显示红色的“前方来车，减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，

会发出“前方来车，减速慢行”的警告语音。

A 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，显示

当前 A 点来车的速度（超速显示红色，未超速显示绿色），下面的文字警示 LED 显示单元，

来车没有超速时，显示绿色的“前方弯道，注意来车”；来车超速时，显示红色的“您已超速，

减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，会发出“弯道路段，减速慢行”的警

告语音

4、当 B 点检测到有车辆往 A 点方向行驶过来时，但是 A 点没有车辆往 B 点方向行驶的情况下，

B 点会即时把相关数据传送到 A 点的弯道预紧装置:

A 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，来车

的速度（超速显示红色，未超速显示绿色）&红色“慢”字交替显示，下面的文字警示 LED

显示单元，显示红色的“前方来车，减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，

会发出“前方来车，减速慢行”的警告语音。

B 点的弯道预警装置，上面的黄闪灯持续黄闪，中间的车辆速度显示 LED 单元，显示

当前 A 点来车的速度（超速显示红色，未超速显示绿色），下面的文字警示 LED 显示单元，

来车没有超速时，显示绿色的“前方弯道，注意来车”；来车超速时，显示红色的“您已超速，

减速慢行”，与此同时，弯道预警装置的语音警告单元，会发出“弯道路段，减速慢行”的警

告语音