今天小编以山东昊宇自动化设备有限公司研制生产的 HY型全自动码垛机械手为例，具体地介绍一下该设备的操作步骤和注意事项有哪些。
HY型全自动码垛机械手的操作步骤如下：
合上设备的动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
打开总气源阀门并释放设备的总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的两安全栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。
确认码垛工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。
准备工作做好后，按下启动按钮，设备进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。
中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。
每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对设备进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。
此外，在HY型全自动码垛机械手的操作中还有以下的注意事项：
1.任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作。
2.设备运行时,工作区间内禁止任何人和物靠近或者进入。
3.本说明仅是简单说明,详细内容请参照随机附送的说明书。
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