全自动码垛机械手组成质量：内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是设备的的关键，这个应该是选择的。
机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。
系统：全自动码垛机械手也是有控制操作系统的，这个是大部分机械手都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好系统也是选择的关键。
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