光电编码器（海河 HGD ）：
外形、体积、性能上完全能与进口得媲美.它是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。它旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新 测量时，仍可准确地读出当前实际位置的代码(即具有 停电记忆功能)。并能将并行数据转换为串行数据及 4-20mA电流进行传送，对提高自控系统的先进性、稳 定性、可靠性发挥着具大的作用。适用于对各种线位 移及角位移量的测量。
主要技术指标:
序号
| 主要指标
| 指标说明
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1
| 产品名称
| HGD
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2
| 主体直径数
| 60mm
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3
| 输出码数（格雷码）
| 65536
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4
| 连续圈数
| 64圈
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5
| 输出信号 用户可根据需要选择输出信号方式，可方便二次仪表、PLC、计算机系统进行数据采集。
| A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 M-串行RS485输出（ModBus协议）） S-同步串行接口SSI
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6
| 输出形态
| 并行信号时：O-集电极开路负逻辑输出 P-集电极开路正逻辑输出 E-电压输出正逻辑（高电平为“1”） F-电压输出负逻辑（高电平为“0”） K-开关触点输出；其它—(注：不标明时默认为集电集开路负逻辑输出)
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7
| 输出方式
| H-航插后出；Y-引线后出
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8
| 增量方向
| N-逆时针增量 S-顺时针增量（注：不标明时，默认为逆时针增量）
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9
| 工作电压
| 工作电压：DC12-24V或根据用户要求定做
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10
| 工作特性
| 使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃ 消耗电流：≤60mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤2.5×10-3Nm 允许机械转速：1000rpm 轴允许负载：径向40N 轴向30N 防护等级：IP64
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